座標系之間的簡單變換

1.座標系變換     在圖形學中，經常需要從一個座標系變換到另一個座標系。如下圖，兩個座標系xoy和 。             在xoy座標系中的座標分別爲   。        P在xoy座標系中的座標分別爲 (x, y)。         爲了將P點從xoy座標系轉換到 中，應該如何計算呢？        1. 平移變換 ： 將座標系的原點平移到xoy座標系的原點。            

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