特徵檢測（一）-———harris角點檢測

 原文：http://www.cnblogs.com/ronny/p/4009425.html 1. 不同類型的角點 在現實世界中，角點對應於物體的拐角，道路的十字路口、丁字路口等。從圖像分析的角度來定義角點可以有以下兩種定義： 角點可以是兩個邊緣的角點； 角點是鄰域內具有兩個主方向的特徵點； 前者往往需要對圖像邊緣進行編碼，這在很大程度上依賴於圖像的分割與邊緣提取，具有相當大的難度和計算量，

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