ros_arduino_bridge中使用sr04超聲波傳感器

ros_arduino_bridge提供了單隻引腳的超聲波測距傳感器，可是我買的sr04傳感器是兩個引腳的（除電源和地外），在網上有把sr04改爲單引腳的。node 修改教程以下：www.cascologix.com/2015/09/19/hc-sr04-ping-sensor-hardware-mod/。python 我本人比較懶不想改硬件，因而千方百計改軟件咯。git 我把ros_arduin

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