ros_arduino_bridge中使用sr04超聲波傳感器

ros_arduino_bridge提供了單隻引腳的超聲波測距傳感器，但是我買的sr04傳感器是兩個引腳的（除電源和地外），在網上有把sr04改成單引腳的。 修改教程如下：www.cascologix.com/2015/09/19/hc-sr04-ping-sensor-hardware-mod/。 我本人比較懶不想改硬件，於是想方設法改軟件咯。 我把ros_arduino_python如何傳感器

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