stm32與HC-SR04超聲波傳感器測距

首先，先來看一下這個模塊的基本功能和原理。html HC-SR04超聲波測距模塊可提供2cm-400cm的非接觸式距離感測功能，測距精度可達高到3mm；模塊包括超聲波發射器、接收器與控制電路。像智能小車的測距以及轉向，或是一些項目中，經常會用到。智能小車測距能夠及時發現前方的障礙物，使智能小車能夠及時轉向，避開障礙物。函數 注意是5v輸入，可是我用stm32 的3.3v輸入也是沒有問題的。post

>>阅读原文<<