CenterNet做2D和3D目標檢測

論文Objects as Points 源碼GitHub地址 CenterNet是全卷積的神經網絡，不需要額外的NMS的後處理，屬於one-stage的檢測方法。 1、2D目標檢測 通過預測目標的中心點keypoint、由於下采樣帶來的中心點的偏移offset及尺寸size來獲取目標的bounding box。 （1）keypoint: Y ^ \hat{Y} Y^ 輸出的爲二值heatmap，

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