經常使用變換矩陣總結

前言 在軟渲中須要各類變換的應用，這裏列出了幾種常見的變換矩陣。雖然並不必定要知道每一步的推導過程，但看一下推導過程對於這些變換能夠有更好的理解和記憶。html 變換矩陣 1. 平移變換 具體推導 ⎡⎣⎢⎢⎢100dx010dy001dz0001⎤⎦⎥⎥⎥ 2. 縮放 具體推導 ⎡⎣⎢⎢⎢⎢Sx0000Sy0000Sz00001⎤⎦⎥⎥⎥⎥ 3. 繞任意軸旋轉矩陣 具體推導 ⎡⎣⎢⎢⎢⎢a2+(1

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