PID控制動手玩玩看

PID控制動手玩玩看 PID三個參數到底該怎麼調纔好，真的是一門藝術。 雖然在Marlin韌體內有提供自動測量的功能，但是測得的結果，不見得能令人滿意，還是需要調整。可是到底該怎麼調整?從哪個參數開始動手?數值該增加還是該減小?會不會調整了這個，又需要回頭調整上一個?整個調整過程實在是亂七八糟，不容易理出頭緒。在加上實驗需要時間，可是有一直找不出最佳參數，實在有夠累人。 今天我不曉得是哪根筋不對，

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