[飛控]從零開始建模(四)-一個簡單的模型

使用MATLAB搭建模型 通過之前的三篇文章 從零開始建模(一)-牛頓歐拉方程 從零開始建模(二)-姿態更新 從零開始建模(三)-控制分配淺析 我們已經對建模的過程有了一定的瞭解，相信小夥伴們都已經躍躍欲試了，那就讓我們開始吧。 我們來簡單的實現一個飛行器的高度控制吧。 1.將期望高度和實際高度做差 2.誤差進入控制器得到輸出 3.輸出分配到執行機構(電機) 4.電機產生力 5.模型根據受到的力，

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