300*4=1200

在今年的比賽中，準備引入四輪麥克納姆輪新型車模，用於信標組的比賽。前面不少同學對於該車模中測速問題提出了疑問： 「卓大大，信標的H車模用齒輪帶麥倫懷疑它的扭矩是否足夠，是不是齒輪很容易斷。其次麥倫運行要四個編碼器，一個編碼器300，H車的成本就是1800，是否價格太高了，是否可以考慮電機中集成編碼器。」「卓大，信標的車模是普通電機還是編碼電機？普通電機再加編碼器成本會大大增加呢。用編碼電機應該更便

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