STM32精確延遲1us和1ms的函數
延遲1us：html void delay_us(u32 i)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=9*i; //設置重裝數值, 72MHZ時
SysTick->CTRL=0X01; //使能，減到零是無動做，採用外部時鐘源
SysTick->VAL=0; //清零計數器
do
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