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利用CMake編譯代碼上傳到arduino(非Arduino IDE),實現ROS與Arduino連接
時間 2020-12-27
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利用CMake編譯代碼上傳到Arduino,控制伺服電機運動 說明 當需要開發大點軟件項目時,Arduino IDE對代碼的管理能力就變得比較笨拙 直接在ROS功能包中進行編寫配置,將代碼編譯上傳,以發佈/訂閱節點形式運行 親測在ubuntu(14.04)+ros(jade)+aruino uno正常運行 步驟 1. 參考此鏈接在其中源碼基礎上進行修改,大致實現當arduino 訂閱到所需要的to
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