利用CMake編譯代碼上傳到arduino（非Arduino IDE）,實現ROS與Arduino連接

利用CMake編譯代碼上傳到Arduino，控制伺服電機運動 說明 當需要開發大點軟件項目時，Ａrduino IDE對代碼的管理能力就變得比較笨拙 直接在ＲＯＳ功能包中進行編寫配置，將代碼編譯上傳，以發佈/訂閱節點形式運行 親測在ubuntu(14.04)+ｒｏｓ(jade)+aruino uno正常運行 步驟 １．　參考此鏈接在其中源碼基礎上進行修改，大致實現當arduino 訂閱到所需要的ｔｏ

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