Pointet的讀後感(CVPR2016):3.分類網絡部分

先貼上pointnet原文當中的網絡結構,後面再慢慢分析. 能夠看到圖中有兩個網絡.一個是分類網絡,另外一個是語義分割網絡.先說分類網絡.python 能夠看到分割網絡只是在最後把全局信息重複了n次而後concat到nx64那層網絡以後…呀,順序有點問題,LZ連分類網絡尚未解釋呢?git 好了,從分類網絡提及.咱們能夠看到輸入是nx3,n表明的是輸入點雲的數量,通常取128/256/512/102

>>阅读原文<<