Pointet的讀後感(CVPR2016):4分割網絡部分

仍是先把圖放上,分割網絡仍是相對於分類網絡進行修改的,因此看了以前的分類網絡的,應該就能夠很容易理解分割網絡部分了.分割網絡先是將分類網絡進行旋轉歸一化後的64維特徵取出,再將max_pooling後的1024維特徵重複concat到每一個點上,至關於給每一個點都增長了全局的特徵,具體的網絡結構以下所示:python def get_model(point_cloud, is_training,

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