Robocup2D入門筆記(4)——常見模型

Robocup2D中有幾個常見的模型，例如聽覺、視覺、移動、踢球等，這篇博客主要介紹這幾個常見的模型，這些模型也都可以在官方發佈的說明書中找到（懶得找可以點這裏）。 一、球場模型 Robocup2D的球場中存在一個座標系，如下圖所示，進攻方向是X軸的正方向，順時針旋轉90°後就是Y軸正方向，球場內的X的取值範圍是[-52.5, 52.5]，Y的取值範圍是[-34, 34]。 注意左右兩邊的座標軸方

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