ros 框架實現通信的搭建心得

http://wiki.ros.org   官網html 步驟:node 一.    安裝ROS Kineticpython 1)設置sources.listjson sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-late
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