【機器學習基礎】貝葉斯神經網絡

本系列爲《模式識別與機器學習》的讀書筆記。 一，混合密度網絡 作爲逆問題，考慮機械臂的運動學問題。正向問題（forward problem）是在給定連接角的情況下求解機械臂末端的位置，這個問題有唯⼀解。然⽽，在實際應⽤中，我們想把機械臂末端移動到⼀個具體的位置，爲了完成移動，必須設定合適的連接角。正向問題通常對應於物理系統的因果關係，通常有唯⼀解。 圖5.29～5.30，圖5.29給展⽰了⼀個具有

>>阅读原文<<