Ubuntu14.04下編譯PCL/KinFu

Kinfu是什麼？ pcl團隊實現的kinectfusion，而且開放其源代碼。我以爲kinectfusion嚴格意義上應該屬於動態場景重建。由於kinectfusion更加在乎的是場景的模型，而不是相機的位姿。kinectfusion充分發揮了顯卡的計算優點，因此對顯卡要求很高，顯存應該在1G以上，計算核在512以上。工程上一種直觀的感受，kinectfusion在用資源來換取計算速度和計算精度

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