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Ubuntu14.04下編譯PCL/KinFu
時間 2020-08-08
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Kinfu是什麼? pcl團隊實現的kinectfusion,而且開放其源代碼。我以爲kinectfusion嚴格意義上應該屬於動態場景重建。由於kinectfusion更加在乎的是場景的模型,而不是相機的位姿。kinectfusion充分發揮了顯卡的計算優點,因此對顯卡要求很高,顯存應該在1G以上,計算核在512以上。工程上一種直觀的感受,kinectfusion在用資源來換取計算速度和計算精度
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