半軸CVJ（constant velocity joint）

半軸（Driver Shaft）也叫驅動軸（CVJ,CV joint,constant velocity joint）是將差速器與驅動輪連接起來的軸。半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸，其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接。 汽車差速器能夠使左、右（或前、後）驅動輪實現以不同轉速轉動的機構。主要由左右半軸齒輪、兩個行星齒輪及齒輪架組成

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