Lazy Data Association For Image Sequences Matching Under Substantial Appearance Changes 論文筆記
Lazy Data Association For Image Sequences Matching Under Substantial Appearance Changes 2015，圖像序列數據，GPS（可選），視覺導航，定位，場景識別 論文摘要 在室外機器人導航任務中，能夠穩定的處理場景外表的季節性變化問題是一項非常重要的能力。 本文提出了一種基於CNN特徵的、啓發式的惰性數據融合方法來做圖
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