AI-IMU Dead-Reckoning論文總結

AI-IMU Dead-Reckoning Martin 論文出處 論文：https://arxiv.org/abs/1904.06064 代碼：https://github.com/mbrossar/ai-imu-dr   整體介紹 a. 本文主要提出了一種方法，能夠僅僅使用IMU的航位推算得到較爲精準的軌跡，如下圖所示： b. 該方法只適用於像汽車一樣只能向前跑的系統，因爲這樣的系統在進行ka

>>阅读原文<<