2019年學習計劃(自監督和進度更新)

1. 無人機導航部分 APM導航部分源代碼學習，並添加註釋。（目前已經完成EKF2的學習和註釋） 嚴恭敏老師的《組合導航與卡爾曼濾波講義》的濾波部分和組合導航部分仔細再學習一遍。 PX4導航部分源代碼學習，並添加註釋。 2.C++ 看完《C++Primer 5th中文版》（目前進度1/5）。 看完侯捷的C++教學視頻。（目前看完基礎版的上，下在進行中）。 看完《C++沉思錄》（目前進度1/4）。

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