ros多線程管理

單線程Spinning ros::spin() 是最簡單的單線程自旋, 它會一直調用直到結束node 用法: ros::spin();web ros::spinOnce() 另外一個單線程spinning是ros::spinOnce(),它按期調用等待在那個點上的全部回調多線程 用法: ros::spinOnce();svg 簡單的咱們本身實現一個用法相同的ros::spin()函數 這樣:spa

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