Pointnet源碼閱讀學習---sem_seg/
sem_seg負責識別物體，包含batch_inference.py、collect_indoor3d_data.py、eval_iou_accuracy.py、gen_indoor3d_h5.py、indoor3d_util.py、model.py、train.py、README.md、download_data.sh。 結構如圖
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