LSD_SLAM（一）運行數據集

雖然按照做者的推薦使用的是OpenCV 2.4.8，但編譯依然通不過，一直有錯誤：

由於lsd_slam是2014年出的，用的ros編譯系統不是catkin而是rosbuild，有一些不理解的地方．

CMakeFiles/videoStitch.dir/src/main_stitchVideos.cpp.o: In function `inlayVid(int, char**)':
  main_stitchVideos.cpp:(.text+0x8552): undefined reference to `cv::imread(cv::St

後面找到了在lsd_slam_viewer的CMakeLists.txt中使用了main_stitchVideos.cpp:

rosbuild_add_executable(videoStitch src/main_stitchVideos.cpp)

因此在這裏添加一行連接到OpenCV的庫:

target_link_libraries(videoStitch ${OpenCV_LIBS})

而後編譯就能經過了，運行官方提供的rosbag，效果以下：