ubuntu14.04安裝LSD_SLAM

官方使用的是ubuntu14.04+ros indigo的環境，最好環境跟官方保持一致，使用ubuntu16.04安裝編譯可能會出現一些問題 LSD-SLAM官網：https://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslam LSD-SLAM Github：https://github.com/tum-vision/lsd_slam 一、創建ros工作空間 sud

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