ORB-SLAM2項目數據集運行（一）

做爲一名學習一年的機器視覺的學生，一直以來都沒有寫過像樣點的本身的東西，真的是不像話，雖然有時候以爲會佔用一些時間，可是能很大程度上幫助本身理解。 從github上能夠下載到源碼：[https://github.com/raulmur/ORB_SLAM]，這ORB-SLAM；而ORB—SLAM2的源碼地址：[https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2]，對於ORB-S

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