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時間 2021-01-12
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lsd_slam配置方法,吐血整理 先貼一個LSD_SLAM官方網站:https://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslam 好多鏈接說按照github原作者的方案,但是很多錯誤。這也導致大家(也包括博主我走了很多彎路) 這裏給出原作者github及給出的方法:https://github.com/tum-vision/lsd_slam/blob/maste
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