遊戲中用到物理知識（爲自己）

在圖形學中，計算光照模型時，經常需要求取反射向量，一般的shader函數庫都提供計算反射向量的方法，下面介紹一下如何手動計算反射向量。 給定入射光線向量I和平面法向量N，求反射向量R，如下圖。爲了方便計算，這裏假定I和N都是單位向量（模爲1，編程時可先將I和N單位化） 方法一： 設入射光線向量I和反射平面的法向量N之間的夾角爲theta。連接I的始端和R的末端，則有 R = 2P - I    

>>阅读原文<<