matlab關於 Kalman濾波器的設計

 Kalman濾波器的設計         這一節將討論如何使用控制系統工具箱進行Kalman濾波器的設計和仿真。 考慮下面的離散系統：     x［n+1］=Ax［n］+B(u［n］+w［n］)     (5.9)      y［n］=Cx［n］                       (5.10)     其中, w［n］是在輸入端加入的高斯噪聲。 狀態矩陣參數分別爲 A = ［1.126

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