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使用PreScan再現交通場景——多軌跡同步
時間 2020-12-30
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ADAS 仿真
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前言 在PreScan中,軌跡同步用來將指定的位置和時間點進行掛鉤以仿真多個道路參與者在某一段路的相對位置以及時間行爲。 應用場景 場景1:如在有兩條車道的道路上,其中一條道路有兩個車輛A、B(B在A前,B車駐停),而另一個道路有一個車輛C。由於B車行駛速度緩慢,A在接近B車時需要變換車道,而此時C正快速的接近並佔用了A要切換車道的位置。具體場景如下圖所示: 場景2:在場景1的基礎上另有車D、
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