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使用PreScan構建交通場景——軌跡同步
時間 2020-12-30
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ADAS 仿真
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碰撞場景 爲了構建如上的碰撞場景需要用到PreScan中的 Trajectory Synchronization工具。其在PreScan中的位置如下圖所示: 點擊如上圖標後會出現如下對話框: 最右側的數據表示當前Actor的所處位置。在本例子中,此時Actor被放置在軌跡Path的最末端。 接下來模擬真實環境下的撞車事件: 首先,選中一個Actor作爲參考對象,推薦選擇速度最慢的Actor作爲參考
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