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手把手,嘴對嘴,講解UCOSII嵌入式操做系統的任務調度策略(五)
時間 2020-07-26
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繼續...... 整個UCOSII嵌入式操做系統的任務調度策略即是如此,如今進行一個總結:架構 某個任務在執行中,每隔必定週期發生滴答時鐘中斷,在中斷中遍歷整個任務鏈表,更新每一個任務的延時時間,修改就緒狀態。 任務執行完畢後,進入延時函數,在延時函數中會把當前任務掛起(清空當前任務的就緒狀態,使其進入未就緒狀態),而後根據查表發找到在就緒任務中,優先級最高的那一個任務。 找到新任務之後,人工強制
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