光流法追蹤視頻中目標

一.基於特徵點的目標跟蹤的一般方法       基於特徵點的跟蹤算法大致可以分爲兩個步驟：       1）探測當前幀的特徵點；       2）通過當前幀和下一幀灰度比較，估計當前幀特徵點在下一幀的位置；       3）過濾位置不變的特徵點，餘下的點就是目標了。       很顯然，基於特徵點的目標跟蹤算法和1），2）兩個步驟有關。特徵點可以是Harris角點（見我的另外一篇博文），也可以是邊

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