伯克利人工智能研究：FaSTrack——一種確保動態系統的安全導航工具

來源：ATYUN AI平臺  首先觀看→https://www.youtube.com/watch?v=KcJJOI2TYJA 問題:快速和安全的運動規劃 實時自主的運動規劃和導航是很困難的，尤其前提是在是否具備安全性的時候。當出現複雜的動態系統，外部干擾(如風)和未知的環境時，這就變得更加困難了。在這項工作中，我們的目標是使現有的實時運動規劃器具有魯棒性，以保證在動態系統的導航過程中安全。 在控

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