施密特正交化

前言：施密特正交化在以前學習線性代數時就學習過，但是2年過去了，完全忘記了，這段時間在看px4的源碼，裏面有使用到，所以再一次去學習了一下。現在記錄下來。方便以後查看 一.基礎知識準備 首先要先知道向量組是什麼？這裏不說了，然後兩個向量組等價是什麼意思？這裏說下 設有兩個向量組 （Ⅰ）：α1，α2，……，αm； （Ⅱ）：β1，β2，……，βm； 如果（Ⅰ）中每個向量都可以由向量組（Ⅱ）線性表示，則

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