徹底理解施密特正交化

在遊戲編程中我們經常會用到施密特正交化，比如求解法線的切空間，我們需要把一組非正交的座標系（ＮＢＴ），轉換爲正交的座標系(N B’ T’）。 施密特正交化如何理解呢？我們先來看看官方給出的解釋。 施密特正交化（Schmidt orthogonalization）是求歐氏空間正交基的一種方法。從歐氏空間任意線性無關的向量組α1，α2，……，αm出發，求得正交向量組β1，β2，……，βm，使由α1，α

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