一直有小夥伴問代碼走讀（五）中的回波數據是否是實時抓取的，這裏明確回答下，不是我抓的，是爲了講明白1D處理流程專門從網上找的一個數據。架構
1D處理更新到這裏，相信你們都有概念了，擇日不如撞日，應你們要求，咱們本身抓下數據，實驗驗證一下咱們的理論是否是正確的。debug
若是你們手上也有TI的1642開發板（不須要另配數傳板），能夠和我一塊兒實驗一下，具體步驟以下：調試
- 按照本專欄的第一篇文章——《軟件說明文檔》準備好工程、SDK、CCS；
- 用跳帽將SOP設置爲101（燒寫Flash模式），注意拔插跳帽的時候要斷電，可參考個人文章《TI單芯片毫米波雷達xWR1642硬件架構研究》；
- 開發板上電，將xwr16xx_ccsdebug.bin文件燒寫進去，路徑以下圖所示，這個.bin文件應當只起一個soc的基本配置和芯片程序加載的引導功能，燒了這個.bin文件才能在線調試。
- 開發板斷電，用跳帽將SOP設置爲001（功能模式）；
- 打開CCS，導入咱們的工程，新建一個.ccxml文件，設置以下，點擊「Save」按鈕保存；
- 開發板上電。以下圖所示，右鍵菜單中點擊launch selected configuration；