《3-D Deep Feature Construction for Mobile Laser Scanning Point Cloud Registration》閱讀筆記

研究意義 由於移動激光掃描系統各傳感器之間的定位誤差的存在，導致不同階段採集的激光點雲數據之間存在錯位，這種錯位會降低實際的點雲量測精度。因此，在進行形變檢測deformation monitoring、城市管理等應用前需要對點雲進行配準。 方法論 方法的總體思路：找到兩個點雲集合之間的對應點corresponding points，利用對應點計算轉換矩陣實現不同點雲集合之間的配準。 具體的步驟：

>>阅读原文<<