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CCP學習二——通信流程
時間 2020-12-30
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1 概述 CCP通信按信息傳輸方式分爲:POLLING(問答)和DAQ方式 按功能模式分爲三種:SESSION(會話)、CAL(標定)、DAQ(查詢) 工作流程一般爲,程序初始化完成後,通過SET_S_STATE設置節點當前工作狀態(Session/CAL/DAQ),若觸發CAL和DAQ,需要在初始化時對該功能進行初始化。 正常情況下設置爲會話模式(SESSION),需要CAL和D
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