I2C通信流程

在通信之初，主從機必須根據自己的要求約定好通信規則：command的定義和位置、address的位數和位置。 以讀寫從機寄存器數據爲例： 假設從機寄存器地址爲8位、從機寄存器也位8位（被讀取數據爲8位）； 約定讀command爲0x01，寫command位0x02； 約定主機發起通信後，第一個slave address字節收到ack後，緊跟的一個字節爲command，再下面一個字節爲address

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