FreeRTOS 任務棧設置

1. 裸機編程任務棧設置 對於裸機編程，棧空間的大小分配也非常重要。局部變量，函數調用時的現場保護和返回地址，函數的形參，進入中斷函數前和中斷嵌套等都需要棧空間，棧空間定義小了會造成系統崩潰（一般情況下會跳轉到一個異常中斷內）。如圖所示： 裸機的情況下，STM32F103工程中棧大小的配置文件 2. RTOS編程任務棧設置 在 RTOS 下，裸機編程裏面的棧大小有了一個新的名字叫系統棧空間，而任務

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