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Webots學習筆記(二)---創建四輪小車模型
時間 2021-01-06
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四輪小車模型 本文將創建如下一個四輪小車模型 模型建立 (一)新建模型 創建新的項目後,增加地板作爲大地 在本文建立的四輪底盤中,共有一個車體(body)+四個輪子,所以共五個實體節點 (1)建立車體 在場景樹中創建Robot節點 在children下創建第一個Shape節點,命名爲body,設置顏色紋理,並在geometry節點添加幾何屬性,這裏我們選擇Box,並且設置車體大小,我這裏設置(x=
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