本筆記在Gilbert Strang教授教學基礎上,增長了我本身的理解,若有不妥之處,還請你們批評指正。教授的學習視頻以下:
方程組的幾何解釋
求解線性方程組是線性代數的基本問題。下面咱們圍繞一個二元一次方程組討論相關內容。html
$$ \left\{\begin{matrix}2x-y=0 & \\ -x+2y=3 \end{matrix}\right. $$python
從幾何意義角度出發,方程組中每個等式表明一個直線。
用python畫出兩個方程的圖像:學習
兩條直線相交於(1,2)。spa
從係數角度來考慮問題,將變量和係數分開組成新的形式。視頻
$$ x\begin{bmatrix}2\\ -1\end{bmatrix}+y\begin{bmatrix}-1 \\ -2\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}0 \\ 3\end{bmatrix} $$htm
變量x、y的係數都是以向量的形式表示。這兩個向量通過x和y放大組合後變成向量ip
$$ \begin{bmatrix}0 \\ 3\end{bmatrix} $$get
(1,2)是方程組的解,此時的線性組合的圖像以下:it
咱們再把列圖像的代數形式進一步深化,也就是已知的方程組係數放一塊兒,變量放一塊兒,因而造成了係數矩陣和變量向量相乘的形式。class
$$ \begin{bmatrix}2& -1\\ -1& 2\end{bmatrix}\begin{bmatrix}x\\ y\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}0\\ 3\end{bmatrix} $$
令:
$$ A=\begin{bmatrix}2& -1\\ -1& 2\end{bmatrix} $$
$$ X=\begin{bmatrix}x\\ y\end{bmatrix} $$
$$ b=\begin{bmatrix}0\\ 3\end{bmatrix} $$
方程組就簡化成了:
$$ AX=b $$
與此同時,咱們發現了兩種計算b的方式:
爲何X是列向量的形式而不是行向量的形式?
咱們將AX=b簡化成行和列的數量:A:(2,2)、X:(2,1)、b:(2,1)。在這樣的組合中,A是2行,X是兩行,相乘後b是2行;A是2列,X是1列,最後相乘b變成1列,咱們能夠理解爲A決定b的行數,X決定b的列數。若是咱們把X:(1,2),也就是行向量的形式[x, y],那麼A是2行,X是1行,相乘b是2行;而A是2列,X是2列,最後b倒是1列,這個規則無法解釋。
行計算是根據方程組得到。
其中:
$$ 0 = 2x-y \\3 = -x+2y $$
咱們推廣到通常的形式
$$ b_{11}=A_{11}X_{11}+A_{12}X_{21} \\b_{21}=A_{21}X_{11}+A_{22}X_{21} $$
進一步咱們能夠推廣到三元一次方程...
列計算的方式是根據方程組的向量組合形式得到
$$ \begin{bmatrix}0\\ 3\end{bmatrix} = x\begin{bmatrix}2\\ 1\end{bmatrix}+y\begin{bmatrix}-1\\ 2\end{bmatrix} $$
b就是A中列向量的線性組合。
線性代數是由求解線性方程組引出。有兩種理解方程組的形式:第一種是咱們一直都學習的一個方程一個圖像的形式,方程組的解就是這些圖形相交的部分;第二種是向量的形式,向量形式將方程組簡化爲向量方程式,其解就是線性組合的係數。再第二種的基礎上,又延伸出方程組的矩陣形式,這種形式將方程組中已知的係數和未知的變量從形式上區分開來。同時有行圖像和列圖像,咱們理解了矩陣形式的乘法含義。