三維CNN：收集一些最近的3d卷積網絡PointNet++
受限於點雲自己的無序性，不一樣設備在不一樣位置掃描物體所得到的數據不盡相同，數據難以經過端到端方法來處理；點雲自己也面臨數據缺失的問題，好比被掃描模型每每會被遮擋。網絡 針對無序點雲數據的深度學習方法研究，目前進展還相對緩慢。在 CVPR 2017 上，斯坦福大學提出的 PointNet 是第一種直接處理無序點雲數據的深度神經網絡。團隊經過在每一個點訓練一個 MLP，把
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