CNN神經網絡之一維卷積、二維卷積詳解

做者:凌逆戰html

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在看這兩個函數以前,咱們須要先了解一維卷積(conv1d)二維卷積(conv2d),二維卷積是將一個特徵圖在width和height兩個方向進行滑動窗口操做,對應位置進行相乘求和;而一維卷積則只是在width或者height方向上進行滑動窗口並相乘求和。api

一維卷積:tf.layers.conv1d()

一維卷積經常使用於序列數據,如天然語言處理領域。數組

tf.layers.conv1d( inputs, filters, kernel_size, strides=1, padding='valid', data_format='channels_last', dilation_rate=1, activation=None, use_bias=True, kernel_initializer=None, bias_initializer=tf.zeros_initializer(), kernel_regularizer=None, bias_regularizer=None, activity_regularizer=None, kernel_constraint=None, bias_constraint=None, trainable=True, name=None, reuse=None )

參數:[1]網絡

  • inputs:張量數據輸入,通常是[batch, width, length]
  • filters:整數,輸出空間的維度,能夠理解爲卷積核(濾波器)的個數
  • kernel_size:單個整數或元組/列表,指定1D(一維,一行或者一列)卷積窗口的長度。
  • strides:單個整數或元組/列表,指定卷積的步長,默認爲1
  • padding:"SAME" or "VALID" (不區分大小寫)是否用0填充,
      • SAME用0填充;
      • VALID不使用0填充,捨去不匹配的多餘項。
  • activation:激活函數
  • ues_bias:該層是否使用誤差
  • kernel_initializer:卷積核的初始化
  • bias_initializer:偏置向量的初始化器
  • kernel_regularizer:卷積核的正則化項
  • bias_regularizer:偏置的正則化項
  • activity_regularizer:輸出的正則化函數
  • reuse:Boolean,是否使用相同名稱重用前一層的權重
  • trainable:Boolean,若是True,將變量添加到圖collection中
  • data_format:一個字符串,一個channels_last(默認)或channels_first。輸入中維度的排序。
      • channels_last:對應於形狀的輸入(batch, length, channels)
      • channels_first:對應於形狀輸入(batch, channels, length)
  • name = 取一個名字

返回值dom

  一維卷積後的張量,ide

例子

import tensorflow as tf x = tf.get_variable(name="x", shape=[32, 512, 1024], initializer=tf.zeros_initializer) x = tf.layers.conv1d( x, filters=1,                    # 輸出的第三個通道是1
    kernel_size=512,            # 不用管它是多大,都不影響輸出的shape
    strides=1, padding='same', data_format='channels_last', dilation_rate=1, use_bias=True, bias_initializer=tf.zeros_initializer()) print(x)            # Tensor("conv1d/BiasAdd:0", shape=(32, 512, 1), dtype=float32)

解析函數

  1. 輸入數據的維度爲[batch, data_length, data_width]=[32, 512, 1024],通常輸入數據input第一維爲batch_size,此處爲32,意味着有32個樣本,第二維度和第三維度分別表示輸入的長和寬(512,1024)
  2. 一維卷積核是二維的,也有長和寬,長爲卷積核的數量kernel_size=512,由於卷積核的數量只有一個,因此寬爲輸入數據的寬度data_width=1024,因此一維卷積核的shape爲[512,1024]
  3. filteres是卷積核的個數,即輸出數據的第三維度。filteres=1,第三維度爲1
  4. 因此卷積後的輸出數據大小爲[32, 512, 1]

二維卷積:tf.layers.conv2d()

二維卷積經常使用於計算機視覺、圖像處理領域google

tf.layers.conv2d( inputs, filters, kernel_size, strides=(1, 1), padding='valid', data_format='channels_last', dilation_rate=(1, 1), activation=None, use_bias=True, kernel_initializer=None, bias_initializer=tf.zeros_initializer(), kernel_regularizer=None, bias_regularizer=None, activity_regularizer=None, kernel_constraint=None, bias_constraint=None, trainable=True, name=None, reuse=None )

參數:[4]

  • inputs:張量輸入。通常是[batch, width, length,channel]
  • filters:整數,輸出空間的維度,能夠理解爲卷積核(濾波器)的個數
  • kernel_size:2個整數或元組/列表,指定2D卷積窗口的高度和寬度。能夠是單個整數,以指定全部空間維度的相同值。
  • strides:2個整數或元組/列表,指定卷積沿高度和寬度方向的步幅。能夠是單個整數,以指定全部空間維度的相同值。
  • padding:"SAME" or "VALID" (不區分大小寫)是否用0填充,
      • SAME用0填充;
      • VALID不使用0填充,捨去不匹配的多餘項。
  • data_format:字符串,"channels_last"(默認)或"channels_first"。輸入中維度的排序。
      • channels_last:對應於具備形狀的輸入,(batch, height, width, channels)
      • channels_first:對應於具備形狀的輸入(batch, channels, height, width)
  • activation:激活函數
  • use_bias:Boolean, 該層是否使用誤差項
  • kernel_initializer:卷積核的初始化
  • bias_initializer:  偏置向量的初始化。若是爲None,將使用默認初始值設定項
  • kernel_regularizer:卷積核的正則化項
  • bias_regularizer:  偏置矢量的正則化項
  • activity_regularizer:輸出的正則化函數
  • trainable:Boolean,若是True,將變量添加到圖collection中
  • name:圖層的name
  • reuse:Boolean,是否使用相同名稱重用前一層的權重

返回:

  二維卷積後的張量spa

例子:

import tensorflow as tf x = tf.get_variable(name="x", shape=[1, 3, 3, 5], initializer=tf.zeros_initializer) x = tf.layers.conv2d( x, filters=1,                    # 結果的第三個通道是1
    kernel_size=[1, 1],            # 不用管它是多大,都不影響輸出的shape
    strides=[1, 1], padding='same', data_format='channels_last', use_bias=True, bias_initializer=tf.zeros_initializer()) print(x)            # shape=(1, 3, 3, 1)

解析:

  1. input輸入是1張 3*3 大小的圖片,圖像通道數是5,輸入shape=(batch, data_length, data_width, data_channel)
  2. kernel_size卷積核shape是 1*1,數量filters是1strides步長是[1,1],第一維和第二維分別爲長度方向和寬度方向的步長 = 1。
  3. 最後輸出的shape爲[1,3,3,1] 的張量,即獲得一個3*3的feature map(batch,長,寬,輸出通道數)
  4. 長和寬只和strides有關,最後一個維度 = filters。

卷積層中的輸出大小計算

  設輸入圖片大小W,Filter大小F*F,步長爲S,padding爲P,輸出圖片的大小爲N:

$$N=\frac{W-F+2P}{S}+1$$

  向下取整後再加1。

在Tensoflow中,Padding有2個選型,'SAME'和'VALID' ,下面舉例說明差異:

若是 Padding='SAME',輸出尺寸爲: W / S(向上取整)

import tensorflow as tf input_image = tf.get_variable(shape=[64, 32, 32, 3], dtype=tf.float32, name="input", initializer=tf.zeros_initializer) conv0 = tf.layers.conv2d(input_image, 64, kernel_size=[3, 3], strides=[2, 2], padding='same')  # 32/2=16
conv1 = tf.layers.conv2d(input_image, 64, kernel_size=[5, 5], strides=[2, 2], padding='same') # kernel_szie不影響輸出尺寸
print(conv0)      # shape=(64, 16, 16, 64)
print(conv1)      # shape=(64, 16, 16, 64)

若是 Padding='VALID',輸出尺寸爲:(W - F + 1) / S

import tensorflow as tf input_image = tf.get_variable(shape=[64, 32, 32, 3], dtype=tf.float32, name="input", initializer=tf.zeros_initializer) conv0 = tf.layers.conv2d(input_image, 64, kernel_size=[3, 3], strides=[2, 2], padding='valid')  # (32-3+1)/2=15
conv1 = tf.layers.conv2d(input_image, 64, kernel_size=[5, 5], strides=[2, 2], padding='valid')  # (32-5+1)/2=14
print(conv0)      # shape=(64, 15, 15, 64)
print(conv1)      # shape=(64, 14, 14, 64)

 1x1卷積核的做用,加深一層網絡,提取更深特徵,數據變維,

有效卷積(valid)、同維卷積(same)、徹底卷積(full)

a = [1 2 3 4 5]   原數組
b = [8 7 6]    卷積核數組 kernel

使用b做爲卷積覈對a數組作一維卷積運算的過程以下:

原數組:   0  0  1  2  3  4  5 0 0 卷積數組: 6  7  8
            6  7  8
               6  7  8
                  6  7  8
                     6  7  8
                        6  7  8
                           6  7  8
-------------------------------------
結果:        44 65  86 有效卷積 (valid) 23 44 65  86 59 同維卷積 (same) 8   23 44 65  86 59 30   徹底卷積 (full)

 

參考文獻:

[1] tensorflow官方API tf.layers.conv1d

[2] tf.layers.conv1d函數解析(一維卷積)

[3] tf.layer.conv1d、conv2d、conv3d

[4] tensorflow官方API tf.layers.conv2d

import tensorflow as tf # case 2
input = tf.Variable(tf.random_normal([1, 3, 3, 5])) filter = tf.Variable(tf.random_normal([1, 1, 5, 1])) op2 = tf.nn.conv2d(input, filter, strides=[1, 1, 1, 1], padding='VALID')  # (1, 3, 3, 1) # case 3
input = tf.Variable(tf.random_normal([1, 3, 3, 5])) filter = tf.Variable(tf.random_normal([3, 3, 5, 1])) op3 = tf.nn.conv2d(input, filter, strides=[1, 1, 1, 1], padding='VALID')  # (1, 1, 1, 1) # case 4
input = tf.Variable(tf.random_normal([1, 5, 5, 5])) filter = tf.Variable(tf.random_normal([3, 3, 5, 1])) op4 = tf.nn.conv2d(input, filter, strides=[1, 1, 1, 1], padding='VALID')  # (1, 3, 3, 1) # case 5
input = tf.Variable(tf.random_normal([1, 5, 5, 5])) filter = tf.Variable(tf.random_normal([3, 3, 5, 1])) op5 = tf.nn.conv2d(input, filter, strides=[1, 1, 1, 1], padding='SAME')  # (1, 5, 5, 1) # case 6
input = tf.Variable(tf.random_normal([1, 5, 5, 5])) filter = tf.Variable(tf.random_normal([3, 3, 5, 7])) op6 = tf.nn.conv2d(input, filter, strides=[1, 1, 1, 1], padding='SAME')  # (1, 5, 5, 7) # case 7
input = tf.Variable(tf.random_normal([1, 5, 5, 5])) filter = tf.Variable(tf.random_normal([3, 3, 5, 7])) op7 = tf.nn.conv2d(input, filter, strides=[1, 2, 2, 1], padding='SAME')  # (1, 3, 3, 7) # case 8
input = tf.Variable(tf.random_normal([10, 5, 5, 5])) filter = tf.Variable(tf.random_normal([3, 3, 5, 7])) op8 = tf.nn.conv2d(input, filter, strides=[1, 2, 2, 1], padding='SAME')  # (10, 3, 3, 7)
 init = tf.global_variables_initializer() with tf.Session() as sess: sess.run(init) print("case 2") print(sess.run(op2).shape)  # (1, 3, 3, 1)
    print("case 3") print(sess.run(op3).shape)  # (1, 1, 1, 1)
    print("case 4") print(sess.run(op4).shape)  # (1, 3, 3, 1)
    print("case 5") print(sess.run(op5).shape)  # (1, 5, 5, 1)
    print("case 6") print(sess.run(op6).shape)  # (1, 5, 5, 7)
    print("case 7") print(sess.run(op7).shape)  # (1, 3, 3, 7)
    print("case 8") print(sess.run(op8).shape)  # (10, 3, 3, 7)
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原文出處:https://www.cnblogs.com/LXP-Never/p/10763804.html

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