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SLAM中的奇異值分解
時間 2021-01-12
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奇異值分解的物理意義和幾何意義 奇異值分解是一個能適用於任意的矩陣的一種分解的方法: 假設A是一個M * N的矩陣,那麼得到的U是一個M * M的方陣(裏面的向量是正交的,U裏面的向量稱爲左奇異向量且爲單位正交陣) Σ是一個M * N的矩陣(除了對角線的元素都是0,對角線上的元素稱爲奇異值) 是一個N * N的矩陣,裏面的向量也是正交的,V裏面的向量稱爲右奇異向量且爲單位正交陣),從圖片來反映幾個
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