智能車製作——從元器件、機電系統、控制算法到完整的智能車設計|文末贈書

  智能車競賽背景 全國大學生智能車競賽是一項舉辦了十四屆的大學生自動控制類科技競賽，它要求指定的車模能夠在規定的賽道上實現路徑識別、自主尋跡，並快速行駛。麻雀雖小，五臟俱全，雖然競賽智能車沒有現實生活中的無人駕駛技術來的那麼複雜，但是也需要相應的傳感器、執行器、控制器以及硬件電路並進行控制算法的設計與調試等。 一般需要數月才能較爲系統地掌握上述知識，而能熟練應用並進行系統化調試以及創新往往需要更

>>阅读原文<<