無人機小知識：Pitch Yaw Roll的經典解釋
無人機的一個最基本的基礎知識就是對Pitch Yaw Roll三個方向的辨別。查了下網上很多資料，都採用的下面的幾張圖進行說明，我覺得很直觀，記錄一下，當做備忘錄。 機體座標系：固定在飛行器上的座標系，一般沿機身方向爲X軸，沿機翼方向爲Y軸，垂直機身方向爲Z軸。下面說的旋轉都是指沿機體座標系進行的。
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