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HAL庫延時函數HAL_Delay()要慎用!
時間 2020-07-26
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慎用
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HAL庫延時函數HAL_Delay()遇坑,初學HAL庫感覺着它強大的封裝庫能夠拿來直接用,對於初學者很容易上手,看來之後小學生都能寫單片機了 問題:延時函數一直用的HAL_Delay()毫秒級延時,可是在中斷中調用延時函數卻卡死在這裏,從封裝函數中能夠發現函數中有中斷獲取系統時鐘HAL_IncTick(void),因爲優先級系統給的低,因此在高優先級的中斷中沒法產生這個低級的中斷,致使程序卡死在
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